Digitax HD

Digitax HD – новейший компактный сервопривод, призванный заменить предыдущую хорошо зарекомендовавшую себя серию - Digitax ST. Новая модель предназначена для управления сервомоторами с номинальным моментом 0,7 – 51 Нм (пиковый момент 153 Нм). 

Для построения эффективных, гибких приводных систем, Unidrive M750 выпускается в четырех вариантах конфигурации: 

M751 + MCi210; 

M751 Base;

M751 + SI-Ethernet; 

M753 EtherCAT.

M751 + MCi210  – конфигурация со встроенным программируемым контроллером управления движением MCi 210 (внешний контроллер не требуется). Привод может управлять многоосной системой;

M751 Base – конфигурация с двумя свободными опциональными слотами для расширения функциональности и простоты интеграции в любую систему управления. На борту имеет параметрируемый Advanced Motion Controller для 1.5 осевых применений;

M751 + SI-Ethernet – конфигурация со встроенным real time Ethernet для централизованных и децентрализованных систем управления движением. На борту имеет параметрируемый Advanced Motion Controller для 1.5 осевых применений;

M753 EtherCAT– конфигурация с двумя интегрированными портами EtherCAT для централизованных систем управления движением. Настройка и мониторинг так же возможна посредством сети EtherCAT.

Основные особенности сервоприводов Digitax HD:

•  Ширина корпуса 40 мм (без опциональных модулей);

•  Подключение к сервомотору одним кабелем;

•  Платы с защитным покрытием;

•  Поддержка SD-карты для копирования и хранения параметров;

•  Опциональные соединители для подключения сервоприводов по шине постоянного тока;

•  Возможность подключения тормозных резисторов;

•  Управление положением, скоростью, моментом серводвигателя;

•  Монтаж на DIN-рейку;

•  Минимальная глубина шкафа при монтаже - 200 мм.

Номинальный ток, напряжение питания, сервоприводов Digitax HD:

1 х 200-240 В: 1,1 – 10,8 А;

3 х 200-240 В: 2,2 – 16,0 А;

3 х 380-480 В: 1,5 – 16,0 А.

Перегрузка - 300% на 0.25 сек., 200% на 4.0 сек., 150% на 8.0 сек.

Охлаждение сервоприводов Digitax HD:

•  Регулируемый по температуре вентилятор с системой Ultraflow TM.

Порты связи сервоприводов Digitax HD:

•  M751 + MCi210 - 2 x RS485, 2 x Ethernet (Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet/IP); 

•  M751 Base - 2 x RS485 (Modbus RTU);

•  M751 + SI-Ethernet - 2 x RS485, 2 x Ethernet (Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet/IP); 

•  M753 EtherCAT - 2 x EtherCAT.

Выходная частоты и частота коммутации сервоприводов Digitax HD:

•  Максимальная выходная частота – 599 Гц;

•  Частота коммутации – 2-16 кГц.

Входы\выходы управления сервоприводов Digitax HD:

•  Количество программируемых дискретных входов – 2;

•  Количество программируемых дискретных выходов – 2;

•  Количество программируемых аналоговых входов – 1;

•  Количество выходов для управления тормозом двигателя – 1;

•  Количество импульсных входов (направление, частота) - 1;

•  Вход для аппаратного аварийного останова SIL3 - 2;

•  15 pin разъем для подключения датчиков ОС.

Поддерживаемые типы датчиков обратной связи  сервоприводов Digitax HD:

•  Резольвер;

•  Энкодер TTL;

•  Энкодер AB Servo;

•  Энкодер SinCos;

•  Энкодер EnDat (2.2);

•  Энкодер SSI;

•  Энкодер BiSS;

•  Энкодер Hiperface.

Доступные опции для сервоприводов Digitax HD:

Модули для создания приложений Digitax HD: 

•  SI-Applications Compact;

•  MCi200; 

•  MCi210. 

Модули связи Digitax HD:

•  SI-EtherCAT; 

•  SI-Ethernet; 

•  SI-CANopen; 

•  SI-DeviceNet; 

•  SI-Profibus; 

•  SI-PROFINET. 

Модули дополнительных входов\выходов Digitax HD:

•  SI-I/O. 

Модули подключения дополнительных датчиков обратной связи Digitax HD:

•  SI-Encoder;

•  SI-Universal Encoder.

Прочие опции Digitax HD: 

•  KI-Compact – ЖК панель управления; 

•  RTC –  выносная панель управления IP66; 

•  SD Card – карта для копирования и хранения параметров;

•  Кабель для связи с ПК.

В зависимости от номинального тока и напряжения питания существуют следующие модели сервоприводов Digitax HD:

Питание  1 х 200-240 VAC 

M75X-01200022 - 1.1 А;

M75X-01200040 - 2.2 А;

M75X-01200065 - 3.5 А;

M75X-02200090 - 5.6 А;

M75X-02200120 - 7.5 А;

M75X-03200160 - 10.8 А.

Питание  3 х 200-240 VAC 

M75X-01200022 - 2.2 А;

M75X-01200040 - 4.0 А;

M75X-01200065 - 6.5 А;

M75X-02200090 - 9.0 А;

M75X-02200120 - 12.0 А;

M75X-03200160 - 16.0 А.

Питание   3 х 380-480 VAC

M75X-01400015 - 1.5 А;

M75X-01400030 - 3.0 А;

M75X-01400042 - 4.2 А;

M75X-02400060 - 6.0 А;

M75X-02400080 - 8.0 А;

M75X-02400105 - 10.5 А;

M75X-03400135 - 13.5 А;

M75X-03400160 - 16.0 А.