SIGMA-II SGDH (R88D)
Сервоприводы Omron-Yaskawa SIGMA-II SGDH (R88D)
Качественные, функциональные сервоприводы Sigma-II отличаются повышенной компактностью, снабжены импульсными и аналоговыми входами для управления скоростью и положением серводвигателя. Возможность реализации управления шаговыми и комплексными перемещениями в системах с кулачковой или зубчатой передачей и в системах со связанными осями. Данная модель широко распространена у производителей упаковочного оборудования, различных станков и роботов.
Отличительной особенностью данной модели является повышенная надежность и точность работы.
Напряжение питания, мощность SIGMA-II SGDH (R88D):
• 1~ 200В…230В, +10…15%, 0.03 – 1,5кВт
• 3~ 380В…480В, +10…15%, 0.45 – 55кВт
Входы/выходы управления SIGMA-II SGDH (R88D):
• Дискретные входы – 7
• Аналоговые входы – 2
• Дискретные выходы – 11
• Аналоговые выходы – 2
Режимы работы SIGMA-II SGDH (R88D):
• Аналоговое регулирование скоростью и крутящим моментом
Перегрузки SIGMA-II SGDH (R 88):
• Пиковый крутящий момент до 300 % от номинального.
Основные функции SIGMA-II SGDH (R88D):
• Автоматическая настройка в режиме работы,10 уровней точностью.
• Автоматическое распознавание двигателей.
• Аналоговое регулирование скорости и крутящего момента.
• Управление позиционированием с помощью последовательности импульсов.
• Плавная работа.
Температура окружающей среды SIGMA-II SGDH (R88D):
• Работа 0/+55 °С
• Хранение -20/+85 °С
Сетевые протоколы SIGMA-II SGDH (R88D):
• DeviceNet.
• Profibus.
• Mechatrolink-||
Дополнительные опции для SIGMA-II SGDH (R88D):
• Дополнительные модули для подключения к сети и гибкого проектирования
• Программное обеспечение под Windows для конфигурирования и отладки
• Батарея для энкодера
• Кабель для аналоговых сигналов контроля
• Опционная цифровая панель управления
• Модуль многоосного управления перемещениями
• Модуль управления позиционированием
• Промежуточный блок
• Кабель общего назаначения
• Клеммный блок
В зависимости от напряжения питания и мощности существуют следующие модели SIGMA-II SGDH (R88D):
Питание 1x200-230 VAC:
SGDH-A3AE-OY(R88D-WTA3H) - 0,03 кВт
SGDH-A5AE-OY(R88D-WTA5H) - 0,05 кВт
SGDH-01AE-OY(R88D-WT01H) – 0,1 кВт
SGDH-02AE-OY(R88D-WT02H) - 0,2 кВт
SGDH-04AE-OY(R88D-WT04H) - 0,4 кВт
SGDH-08AE-S-OY - 0,75кВт
SGDH-015AE-S-OY - 1,5 кВт
Питание 3x200-230 VAC (Европейский вариант):
SGDH-A3AE - 0,03 кВт
SGDH-A5AE - 0,05 кВт
SGDH-01AE - 0,1 кВт
SGDH-02AE - 0,2 кВт
SGDH-04AE - 0,4 кВт
SGDH-05AE - 0,45 кВт
SGDH-08AE - 0,75 кВт
SGDH-10AE - 1,0 кВт
SGDH-15AE - 1,5 кВт
SGDH-20AE - 2,0 кВт
SGDH-30AE - 3,0 кВт
SGDH-50AE - 5,0 кВт
SGDH-60AE - 6,0 кВт
SGDH-75AE - 7,5 кВт
SGDМ-A3ADA - 0,03 кВт
SGDM-A5ADA - 0,05 кВт
SGDM-01ADA – 0,1 кВт
SGDM-02ADA - 0,2 кВт
SGDM-04ADA - 0,4 кВт
SGDM-05ADA - 0,45кВт
SGDM-08ADA - 0,75 кВт
SGDM-10ADA - 1 кВт
SGDM-15ADA - 1,5 кВт
SGDM-20ADA - 2,0 кВт
SGDM-30ADA - 3,0 кВт
SGDM-50ADA - 5,0 кВт
SGDM-60ADA - 6,0 кВт
SGDM-75ADA - 7,5 кВт
SGDM-1AADA -11 кВт
SGDM-1EADA -15 кВт
Питание 3x380-480 VAC:
SGDH-05DE-OY - 0,5 кВт
SGDH-10DE-OY - 1,0 кВт
SGDH-15DE-OY - 1,5 кВт
SGDH-20DE-OY - 2 кВт
SGDH-30DE-OY - 3 кВт
SGDH-50DE-OY - 5 кВт
SGDH-60DE-OY - 6 кВт
SGDH-75DE-OY - 7,5 кВт
SGDH-1ADE-OY - 11 кВт
SGDH-1EDE-OY -15 кВт
SGDH-2BDE-OY - 22 кВт
SGDH-3ZDE-OY - 30 кВт
SGDH-3GDE-OY - 37 кВт
SGDH-4EDE-OY - 45 кВт
SGDH-5EDE-OY - 55 кВт
Сервопривод SGDH-08AE-S-OY на 1,2 сек пропал сигнал "Готовность сервопривода" (S-RDY), что привело к останову оборудования. После этого оборудование запустили. Как узнать причину? Можно ли это делать когда сервопривод в работе, не приведет ли это к сбою?
Необходимо сбросить результат идентификации опции в параметре Fn014.
Подробную инструкцию отправил на почту.
Состояние bb- base block означает, что не приходит сигнал разрешения работы. Скорее всего, у Вас не совпадает позиция в которую контроллер перемещает ось со значением, которое контроллер получает от внешнего энкодера или с самого преобразователя. Необходимо проверить обратную связь, которая приходит на контроллер.
подскажите, на omron sgdh-15 de-oy горит лампочка зарядки красным светом, первое окно 2горизонтали с точкой,второе окно-точка,третье-пусто, четвертое 6 и пятое 6. двигатель проходит пол оборота и стопориться с этой индикацией.
Станок пишет ошибку инкодера, но кабель и инкодер целые.
В чем загвоздка?
К сожалению, по запчастям поддержку оказать не сможем.
SGDH-50DE с NS100. Как правильно убрать NS100 что бы работал от 10 В. Другой без модуля подключаю - работает. Этот с модулем уходит в блокировку, а без него - A.E7, что в принципе правильно. Pn800 вообще не высвечиваются.
Ошибка A.F6 переводится: не подключен двигатель к преобразователю. Проверьте подключение силового кабеля к преобразователю и двигателю, если с подключением всё в порядке, то проблема в самом преобразователе.
На SGDH-10AE периодически выпадает ошибка А.F6, сбросить невозможно, только выключив питание. В мануале такой ошибки нет. Подскажите, что она означает и как с ней бороться. Спасибо.
Также нужна стоимость и сроки поставки нового такого привода.
Ответ отправил письмом, подробное описание всех символов есть в разделе Digital operator.
Что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка, во втором ничего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000
На сервоприводе SERVOPACK SGDH - 08AE-S-OY одной из осей впадает ошибка E5 нашёл её описание: Watchdog Timer Error MECHATROLINK synchronization.
Оси управляются по сети MECHATROLINK 2. Ошибка сбрасывается кнопками на лицевой панели, но привод не отвечает, не управляется даже в ручном режиме.
Меняя адрес с 2 на 3 этот привод управляется, а соседний , у которого позаимствовали адрес 3 и присвоили ему адрес 2 - встал с ошибкой E5.
Это ошибка обмена данными между преобразователем и энкодером на валу двигателя. Как правило, причина возникновения в повреждении кабеля энкодера или самого энкодера. Проверьте заземление всех элементов.
Какие параметры частотника могут влиять на сглаживание влияния режима регенерации.
Эта ошибка означает: ошибка при проверке сенсора абсолютного датчика углового перемещения (внутренняя ошибка кодирующего устройства). В реальности возникает и с инкрементальными энкодерами при повреждении датчика, очень больших наводках на сигнальный кабель или повреждении кабеля энкодера. Рекомендуем проверить заземление всех элементов.
sgdh-08ae-s-oy
Ошибка А84.
Не могу найти расшифровку.
Эта ошибка означает: пониженное напряжение на шине постоянного тока. Данная ошибка возникает при пониженном напряжении питания силовых цепей, повреждении конденсаторов в цепи постоянного тока или повреждении выпрямительного моста. Прежде всего, проверьте питающее напряжение. Описание ошибок можно посмотреть в руководстве по эксплуатации, раздел файлы для загрузки.
Это ошибка рекуперативного резистора, возможно, он повреждён или обладает недостаточной мощностью для рассеивания энергии торможения.
Список ошибок отправил Вам на электронную почту.
В руководстве
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a5b/sigmaii_userqs_manualdsieps80000005by.pdf
на с. 233 представлена схема внутреннего устройства SERVOPACK, поясняющая принцип действия сервопривода.
Это предохранитель в цепи постоянного тока, скорее всего, у Вас сгорел выходной мост.
Если повезло, то сгорел только мост, если нет, то повреждена ещё и силовая плата, а при такой маленькой мощности стоимость ремонта будет больше стоимости нового.
Сергей.
По данному модулю не сможем помочь Вам.
Был отсоединен дополнительный модуль MP940, после того как присоединили его обратно пишет что он его не видит, ошибка А.Е0
Ответил Вам по электронной почте.
Не подскажет ли кто что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка во втором не чего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000
Не совсем понял, Вы хотите подавать группы импульсов изменяя частоту или импульсный пуск для работы с фиксированной скоростью?
Это ошибка означает "потеря связи с энкодером". Необходимо проверить подключение кабеля датчика обратной связи, либо у Вас повреждён энкодер.
Скажите пожалуйста в чем различие моделей SGDH-15DE-OY и SGDH-15DE-Y12.
Данная ошибка означает, что мотор отключен от преобразователя, либо момент на валу двигателя менее 10% от заданного.
