Smartstep 2 - сервопривод с импульсным управлением, предназначеный для простого и эффективного решения задач позиционирования.
По сравнению со Smartstep первого поколения, данный сервопривод имеет следующие отличительные особенности:
• Сверхкомпактный размер
• Функция подавления вибрации
• Адаптивный фильтр подавления резонансных колебаний
• Два настраиваемых предельных значения крутящего момента
• Электронный «редуктор»
• 10 000 шагов на один оборот
• Позиционирование через импульсный вход (500К имп/с)
• Номинальная скорость вращения 3000 об/мин, максимальная 5000 об/мин
• Различные виды импульсных сигналов
• Простое управление: 4 внутренних уставки скорости, переключаемые внешним сигналом
Напряжение питания, мощность Smartstep 2:
• 1~ 100В, 0.05 – 0,2 кВт модель R7D
• 1/3~ 200В…240В, 0.05 – 0,4 кВт модель R7D
• 1~ 200В…240В, 0.75 кВт модель R88D
Входы/выходы управления Smartstep 2 R7D:
• Дискретные входы – 7
• Аналоговые входы – 0
• Дискретные выходы – 11 (6 выходов эмуляции сигналов энкодера)
• Аналоговые выходы – 0
Входы/выходы управления Smartstep 2 R88D:
• Дискретные входы – 18 (8 для задания положения)
• Аналоговые входы – 0
• Дискретные выходы – 13 (6 выходов эмуляции сигналов энкодера)
• Аналоговые выходы – 0
Режимы работы Smartstep 2:
• Цифровое сервоуправление положением
Перегрузки Smartstep 2:
• Пиковый крутящий момент до 300 % от номинального
Температура окружающей среды Smartstep 2:
• Работа 0/+55 °С
• Хранение -20/+65 °С
Дополнительные опции для Smartstep 2:
• Программное обеспечение под Windows для конфигурирования и отладки
• Кабели подключения к контроллерам позиционирования
• Тормозные резисторы
• Сетевые фильтры
В зависимости от напряжения питания и мощности существуют следующие модели Smartstep 2:
Питание 1x100 VAC:
R7D-BPA5L - 0,05 кВт
R7D-BP01L – 0,1 кВт
R7D-BP02L - 0,2 кВт
Питание 1x200-240 VAC:
R7D-BP02HH - 0,2 кВт
Питание 1/3x200-240 VAC:
R7D-BP01H - 0,05/0,1 кВт
R7D-BP04H - 0,4 кВт
R88D-GP08H - 0,75 кВт
Питание 3x200-240 VAC:
R7D-BP02H - 0,2 кВт
Сервомоторы совместимые со Smartstep 2:
3000 об.\мин. без тормоза
R88M-G05030H-S2 - 0,05 кВт
R88M-G10030H-S2 - 0,1 кВт
R88M-G20030H-S2 - 0,2 кВт
R88M-G40030H-S2 - 0,4 кВт
R88M-G75030H-S2 - 0,75 кВт
3000 об.\мин. с тормозом
R88M-G05030H-BS2 - 0,05 кВт
R88M-G10030H-BS2 - 0,1 кВт
R88M-G20030H-BS2 - 0,2 кВт
R88M-G40030H-BS2 - 0,4 кВт
R88M-G75030H-BS2 - 0,75 кВт