Устройства многоосного управления движением

Trajexia

Передовой контроллер многоосного управления движением.

Приобретая контроллер Trajexia — новую платформу для многоосного
управления движением производства Omron, вы не только получаете простую
в использовании высокопроизводительную специализированную систему
управления движением от мирового эксперта в области автоматизации,
но и обретаете спокойную уверенность участника мирового рынка. С Trajexia вы
сможете создавать решения, равных которым нет сегодня … и не будет завтра.
• Координированное управление сложным движением по 16 осям со связью
по надежному и быстрому каналу связи
• По каждой оси может быть реализовано движение по сложной траектории,
с различными видами интерполяции, с моделированием электронных
«кулачковых передач» и электронных «редукторов»
• Мощные средства контроля и отладки, включая функции протоколирования
и построения осциллограмм
• Многозадачность — способность выполнять одновременно до 14 заданий
• Открытая архитектура — встроенный Ethernet, возможность поддержки
PROFIBUS-DP и DeviceNet

CJ1W-MCH71

Многофункциональный контроллер управления движением по 30 осям
со связью по шине MECHATROLINK-II

Контроллер MCH — это компактный модуль для создания высокотехнологичных
систем управления движением. Он обеспечивает управление по 30 реальным
осям и по 2 виртуальным осям. MCH поддерживает такие сложные функции,
как реализация электронного «кулачка» (e-cam), реализация электронного
«передаточного вала» (ELS) и регистрация положения.
• Простой электрический монтаж
• Простое программирование базового уровня
• Запоминание положения по каждой оси
• Подлинная многозадачность
• Доступ ко всей системе из одной точки

CJ1W-NCF71

Контроллер поточечного позиционирования по 16 осям с использованием шины
MECHATROLINK-II

Контроллер NCF — это мощное средство для решения задач поточечного
(«от точки к точке») позиционирования. Он поддерживает шину MECHATROLINK-II,
что упрощает программирование и снижает затраты на разработку и обслуживание
системы. NCF позволяет использовать открытые функциональные блоки ПЛК.
• Простой электрический монтаж. Обмен данными со всеми сервоприводами
по шине MECHATROLINK-II
• Интеграция в Omron OSP — интеллектуальную платформу компании Omron:
функциональные блоки, интеллектуальные активные компоненты (SAP), CX-One
• Полное управление сервоприводами и доступ к параметрам по сети MECHATROLINK
• Простое, быстрое и надежное устройство для оптимального решения задач
позиционирования
• Улучшенное поточечное позиционирование (PTP): интерполяция по 8 осям (4 + 4)

CJ1W-NC_

Контроллер поточечного позиционирования по 4 осям с импульсным выходом

Контроллеры многоосного управления движением серии NC реализуют
позиционное управление посредством своих импульсных выходов.
Для позиционирования используется трапецеидальный или S-образный
профиль разгона и торможения. Серия NC идеально подходит для
управления простым позиционированием с использованием шаговых
двигателей и сервосистем с импульсным входом.
• Непосредственное управление позиционированием с помощью команд
«лестничных диаграмм»
• Позиционирование с использованием трапецеидального или S-образного
профиля разгона/торможения
• Функция обработки прерываний
• Точки позиционирования хранятся во внутренней Флэш-памяти
• Функции поиска исходного положения и компенсации люфта («мертвого хода»)

R88A-MCW151

Высокое качество управления движением при небольших размерах

MCW151 — это мощный контроллер управления движением на базе
сервопривода. Управление сложным движением, например, в системах
с кулачковыми и зубчатыми передаточными механизмами, в системах
со связанными осями и в системах с интерполяцией осей становится
простым благодаря обширному набору команд языка BASIC.
• Осуществляет управление по 1 реальной оси, по 1 виртуальной
оси и по настраиваемой третьей оси
• Один импульсный выход для управления по дополнительной оси
• Дружественное и интуитивно понятное программирование
управления движением на языке BASIC
• Многозадачное программирование
• 2 входа быстрой регистрации

JUSP-NS300

Контроллер позиционирования с поддержкой сети DeviceNet

NS300 представляет собой решение на базе привода для задач простого
и надежного позиционирования с использованием сети DeviceNet.
• Языки программирования не требуются
• Позволяет подключить в сеть до 63 приводов
• Поддерживает обмен данными ввода/вывода и обмен явными сообщениями
• Параметрами управляет ПЛК
• Различные режимы позиционирования (возврат в исходное положение,
многошаговое позиционирование и позиционирование с регулированием
скорости)

JUSP-NS500

Контроллер позиционирования с поддержкой сети PROFIBUS-DP

Контроллер NS500 является простым и гибким средством распределенного
управления по сети PROFIBUS-DP. Он предоставляет несколько режимов
позиционирования и подключается непосредственно к сервоприводу Sigma-II,
благодаря чему его легко конфигурировать.
• Языки программирования не требуются
• Различные режимы позиционирования (возврат в исходное положение,
многошаговое позиционирование и позиционирование с регулированием
скорости)
• Подключается непосредственно к сервоприводу серии Sigma-II
• Допускает подключение до 125 сервоприводов
• Полностью замкнутый контур управления

JUSP-NS600

Контроллер позиционирования с поддержкой последовательного интерфейса

Контроллер NS600 обеспечивает гибкое и простое распределенное управление.
Он предоставляет несколько режимов позиционирования и подключается
непосредственно к сервоприводу Sigma-II, благодаря чему его легко
конфигурировать. Контроллер обеспечивает управление с обменом данными
через стандартный интерфейс RS-485/-422 или через дискретные входы/выходы.
• Подключается непосредственно к сервоприводу
• Языки программирования не требуются
• Дискретные входы/выходы для управления позиционированием
• Допускает подключение до 16 сервоприводов по сети
• Параметрами управляет ПЛК

EtherCAT TJ2-ECT

Ведущее устройство Trajexia для сети EtherCAT

Компания Omron расширила линейку автономных контроллеров Trajexia с ведущим
устройством EtherCAT TJ2-ECT, которое вместе с новым контроллером TJ2-MC64 обеспечивает
значительное улучшение показателей производительности и точности оборудования.
Управляя по 64 осям с общим временем цикла работы системы, равным 1 мс, и с
использованием 64 бит целых чисел, контроллеры Trajexia TJ2 обеспечивают более
быструю работу при более высокой точности. Они идеальны для использования в
упаковочном, полиграфическом и металлорежущем оборудовании с высокими
требованиями к скорости и производительности. Заказчикам предлагается широкий ряд лучших в
своем классе устройств для удовлетворения потребностей по компактности,
производительности и надежности.

CJ1W-NC

Контроллер позиционирования CJ1W-NC с интерфейсом EtherCAT

При минимуме используемого пространства, можно получить полнофункциональную систему позиционирования: ПЛК Omron CJ2, контроллер CJ1W-NC (EtherCAT) и сервоприводы
G5 с встроенным протоколом EtherCAT. Эта система обеспечивает позиционирование до 16 осей с линейной и
круговой интерполяцией, а также поддержку 64 узлов устройств ввода/вывода, технического зрения и инверторов в сети.

Характеристики
• Контроллер позиционирования (2/4/8/16 осей) CJ1W-NC_81
• Высокоскоростная обработка 0,15 - 0,4 мс на ось
• Высокая точность управления при наиболее быстрых
циклах управления 0,5 мс Контроллер позиционирования (4/8 осей) CJ1W-NC_82
• Такая же производительность позиционного управления,
как у CJ1W-NC_81
• Подключение 64 узлов устройств ввода/вывода, технического зрения и инверторов в дополнение к
управляемым сервоприводам